Come controllare la velocità e la coppia della macchina di prova universale elettronica

Macchina per test universali elettroniciIl controllo della velocità e il controllo della coppia delle macchine di prova universali elettroniche sono controllati per quantità analogica. Il controllo di posizione della macchina di prova universale elettronica è controllato dalla generazione di impulsi. Quale metodo di controllo specifico dovrebbe essere scelto in base ai requisiti del cliente e al tipo di funzioni di movimento.
Se non hai requisiti per la velocità e la posizione del tester universale elettronico del motore, basta produrre una coppia costante di tester universale elettronico, ovviamente, utilizzare la modalità di coppia elettronica del tester universale.
Se ci sono alcuni requisiti di accuratezza per la posizione del tester universale elettronico e la velocità del tester universale elettronico, ma non sono molto preoccupati per la coppia del tester universale elettronico in tempo reale, non è conveniente utilizzare la modalità di coppia elettronica universale del tester ed è meglio utilizzare la velocità elettronica del tester universale elettronico o la posizione del tester universale elettronico. Se il controller superiore ha una migliore funzione di controllo a circuito chiuso, l'effetto di controllo della velocità dell'utilizzo della macchina di prova universale elettronica sarà migliore. Se i requisiti stessi non sono molto alti o praticamente non vi sono requisiti in tempo reale, il metodo di controllo della posizione della macchina di prova universale elettronica non ha requisiti molto elevati per il controller superiore.
A giudicare dalla velocità della risposta del servo driver, la quantità di calcolo della modalità di coppia della macchina di prova universale elettronica è piccola e il conducente risponde rapidamente al segnale di controllo; La quantità di calcolo della modalità di posizione della macchina di prova universale elettronica è lenta a rispondere al segnale di controllo.
Quando ci sono requisiti relativamente elevati per le prestazioni dinamiche in movimento, il motore deve essere regolato in tempo reale. Quindi, se il controller stesso ha una bassa velocità nel calcolo della macchina di prova universale elettronica (come PLC o controller di movimento di fascia bassa), viene utilizzato il controllo della posizione della macchina di prova universale elettronica. Se il controller calcola la macchina di prova universale elettronica a una velocità più rapida, è possibile utilizzare il metodo elettronico della velocità della macchina di prova universale per spostare l'anello di posizione della macchina di prova universale elettronica dal driver al controller per ridurre il carico di lavoro del driver e migliorare l'efficienza (come la maggior parte dei controller di movimento medio-al massimo); Se esiste un controller superiore migliore, è anche possibile utilizzare il metodo elettronico di coppia della macchina di prova universale per spostare l'anello di velocità della macchina di prova universale elettronica dal driver. Questo è generalmente solo un controller dedicato di fascia alta per farlo, e in questo momento non è necessario utilizzare un servomotore.
In generale, che il controllo dell'unità sia buono o no, ogni produttore dice che lo fa da solo, ma ora esiste un metodo di confronto più intuitivo chiamato larghezza di banda di risposta. Quando il controllo della coppia del tester universale elettronico o il controllo della velocità del tester universale elettronico viene utilizzato per dargli un segnale di onda quadra attraverso il generatore di impulsi, facendo ruotare e invertire continuamente il motore e aumentare continuamente la frequenza. L'oscilloscopio mostra un segnale di spazzatura. Quando il vertice della busta raggiunge il 70,7% del valore, significa che il passaggio è stato perso. La frequenza in questo momento può mostrare il cui prodotto è fantastico. Il ciclo di corrente generale può raggiungere oltre 1000Hz, mentre il ciclo di velocità del tester universale elettronico può raggiungere solo una dozzina di Hertz.
Per dirla in un modo più professionale:
1. Controllo della coppia del tester universale elettronico: il metodo di controllo della coppia del tester universale elettronico è quello di impostare la coppia dell'albero del motore sull'uscita esterna mediante l'ingresso di quantità analogica esterna o l'assegnazione dell'indirizzo diretto. In particolare, ad esempio, se 10 V corrisponde a 5 nm, l'uscita dell'albero del motore è di 2,5 nm quando la quantità analogica esterna è impostata su 5 V: se il carico dell'albero del motore è inferiore a 2,5 nm, il motore ruota in avanti, il motore non ruota quando il carico esterno è uguale a 2,5 nm e il motore si riavertisce quando è maggiore di 2,5 nm (di solito generato sotto la gravità). La dimensione della coppia impostata può essere modificata modificando istantaneamente l'impostazione della quantità analogica, oppure può essere modificata con il metodo di comunicazione per modificare il valore dell'indirizzo corrispondente.
L'applicazione è principalmente nei dispositivi di avvolgimento e di svolgimento che hanno requisiti rigorosi sulla forza del materiale, come dispositivi di radiazione del filo o apparecchiature in fibra ottica. L'impostazione della coppia della macchina di prova universale elettronica deve essere modificata in qualsiasi momento in base al cambiamento del raggio di avvolgimento per garantire che la forza del materiale non cambi con il cambiamento del raggio di avvolgimento.
2. Controllo della posizione della macchina di prova universale elettronica: la modalità di controllo della posizione della macchina di prova universale elettronica generalmente determina la velocità di rotazione della macchina di prova universale elettronica attraverso la frequenza degli impulsi di ingresso esterni e determina l'angolo di rotazione attraverso il numero di impulsi. Alcuni servi possono assegnare direttamente la velocità e lo spostamento della macchina di prova universale elettronica attraverso la comunicazione. Poiché la modalità di posizione del tester universale elettronico può controllare rigorosamente la velocità del tester universale elettronico e la posizione del tester universale elettronico, viene generalmente utilizzata nei dispositivi di posizionamento. Aree di applicazione come macchine utensili CNC, macchinari da stampa, ecc.
3. Modalità di velocità della macchina di prova universale elettronica: la velocità della macchina di prova universale elettronica rotante può essere controllata attraverso l'ingresso della quantità analogica o la frequenza degli impulsi. La modalità di velocità della macchina di prova universale elettronica può anche essere posizionata quando è controllato il controllo PID dell'anello esterno con il dispositivo di controllo superiore, ma il segnale di posizione del motore o il segnale di posizione del carico diretto della macchina di prova universale elettronica deve essere dato alla posizione superiore per il funzionamento. La modalità di posizione del tester universale elettronico supporta anche l'anello esterno del carico diretto per rilevare il segnale di posizione del tester universale elettronico. Al momento, l'encoder all'estremità dell'albero del motore rileva solo la velocità del motore e il segnale di posizione del tester universale elettronico è fornito dal dispositivo di rilevamento all'estremità diretta del carico. Questo vantaggio è che può ridurre gli errori durante il processo di trasmissione intermedia e aumentare l'accuratezza del posizionamento dell'intero sistema.
4. Parliamo di 3 anelli. Il servo è generalmente controllato da tre anelli. I cosiddetti tre anelli sono tre sistemi di regolazione PID di feedback negativo a circuito chiuso. L'anello PID all'interno è l'anello corrente, che è completamente eseguito all'interno del servo conducente. La corrente di uscita del driver su ciascuna fase del motore viene rilevata tramite il dispositivo Hall e la corrente di feedback negativa è impostata per la regolazione del PID, in modo che la corrente di uscita sia il più vicino possibile alla corrente impostata. L'attuale anello controlla la coppia della macchina di prova universale elettronica del motore, quindi il calcolo del driver è piccolo e la risposta dinamica è veloce nella modalità di coppia della macchina di prova universale elettronica.
Il secondo anello è l'anello di velocità della macchina di prova universale elettronica. La regolazione del PID di feedback negativo viene eseguita attraverso il segnale rilevato dell'encoder del motore. L'uscita PID nel suo anello è direttamente l'impostazione dell'anello corrente. Pertanto, l'anello di velocità della macchina di prova universale elettronica include l'anello di velocità e l'anello corrente. In altre parole, qualsiasi modalità deve utilizzare l'anello corrente. L'attuale anello è la base del controllo. Mentre la velocità e la posizione della macchina di prova universale elettronica sono controllate, il sistema sta effettivamente controllando la corrente (coppia della macchina di prova universale elettronica) per ottenere il corrispondente controllo della velocità della macchina di prova universale elettronica e la posizione della macchina di prova universale elettronica.
Il terzo anello è l'anello di posizione della macchina di prova universale elettronica. È l'anello esterno. Può essere costruito tra il driver e l'encoder del motore o tra il controller esterno e l'encoder del motore o il carico finale. Deve essere determinato in base alla situazione reale. Poiché l'uscita interna dell'anello di controllo della posizione della macchina di prova universale elettronica è l'impostazione dell'anello di velocità della macchina di prova universale elettronica, il sistema esegue tutti e 3 gli anelli nella modalità di controllo della posizione della macchina di prova universale elettronica. Al momento, anche il volume di calcolo del sistema e la risposta dinamica della macchina di prova universale elettronica sono lenti.